伺服电机指的是什么电机？伺服电机是交流电机还是直流电机？

伺服电机是什么电机

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机是交流电机还是直流电机

电机可分为直流电机和交流电机两种，伺服电机既有直流电机也有交流电机。

1、交流伺服电机

交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

2、直流伺服电机

直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征，还可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率，不发热。

交流伺服电机和直流伺服电机比较起来，在功能方面交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单，便宜。

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